BWL-3激光测距传感器
类型 | 便携式激光测距仪 | 品牌 | 绵阳波伟电子 |
型号 | BWL-3 | 测量范围 | 40(m) |
测量精度 | 2(mm) | 适用范围 | 测量仪器,变送器 |
一、基本参数:
工作电压:5v
消耗电流:150ma
工作温度:-10~50度
激光波长:635nm
测量范围:0.05m~40m
测量精度:±2mm
测量速率:2~4次/秒(不同被测表面测量速率不同)
尺寸:74×43×21mm(无外壳)
重量:100克(无外壳)
二、通讯指令:
模块采用rs232或者ttl串行接口接收指令及发送测距数据(订货时需声明);
1、串口配置如下:
波特率 | 数据位 | 停止位 | 奇偶校验 |
9600 | 8 | 1 | 无 |
2、通讯指令如下:
打开激光指示:
上位机发送:
文件头 | 指令 |
5a 42 | 5a |
模块返回数据:无
单次测量:(只返回本次测距数据)
上位机发送:5a 42 44
文件头 | 指令 |
5a 42 | 44 |
如果当前测距值为009.823米
模块返回数据:
文件头 | 状态 | 数据 |
5a 42 | 4f 4b | 00 00 09 08 02 03 |
连续测量:(返回每一次测距数据)
上位机发送:5a 42 4c
文件头 | 指令 |
5a 42 | 4c |
如果当前测距值为129.823米
模块返回数据:
文件头 | 状态 | 数据 |
5a 42 | 4f 4b | 01 02 09 08 02 03 |
关机:
上位机发送:
文件头 | 指令 |
5a 42 | 47 |
模块返回数据:无
如果测量出现错误,模块返回的数据中“状态”由4f 4b变为4e 46 ,表明后面的数据为故障代码。
每一个指令都可以单独使用,传感器会自动根据当前的工作状态来自行控制激光的开启及关闭。不用先行发送“打开激光”指令。
发送一次“打开激光”指令,传感器即输出激光,根据激光光点瞄准目标后,此时再发送一次“打开激光”指令,传感器既可以完成一次测距并输出数据,等同于使用一次“单次测距”指令。
三、故障模式:
如果在测距过程中出现告警或者错误,模块将送出如下数据:
故障代码及其含义:
故障代码 | 故障含义 |
02 00 04 | 数据溢出 |
02 00 05 | 测程超限 |
02 05 02 | 温度高 |
02 05 03 | 温度低 |
02 05 05 | 接收信号太弱 |
02 05 06 | 接收信号太强 |
02 00 00 | 测量超时 |
错误代码及其含义:
错误代码 | 错误含义 |
02 05 08 | 发生硬件错误 |
1、告警代码
如出现超量程、温度超范围等情况,模块发送如下数据(不同情况故障代码不同):
文件头 | 状态 | 数据 |
5a42 | 4e 46 | 00 00 00 02 00 05 |
在模块送出上述代码后,模块将尝试自行启动,如自行启动成功则继续工作,如果启动失败将送出故障代码并继续尝试自行启动。
四、电路接口:
7-电源+5v(红色线) |
6-gnd (黑色线) 5-gnd 4-ttl-rx |
3-ttl-tx |
2-rs232-rx |
1-rs232-tx |
电源地、ttl串口地、rs232串口地在模块内部已连接
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