绵阳市波伟电子设备厂
投光灯塔无线集控器 , 灯桥无线集中控制器 , 照明集控器
激光测距模块 激光测距传感器

类型激光测距传感器品牌绵阳波伟
型号BWL-4测量范围200(m)
测量精度±1(mm) 适用范围为仪器提供传感器配套

一、基本参数:

工作电压:5v

消耗电流:350ma

工作温度:-10~50度

激光波长:635nm

测量范围:0.05m~200m(测距大于100米需使用反光板,以便保证测量精度)

测量精度:±1mm

测量速率:4-10次/秒(不同被测表面测量速率不同)

尺寸:113×58×25mm

重量:200克

二、通讯指令:

模块采用rs232或者ttl串行接口接收指令及发送测距数据(订货时需声明);

1、串口配置如下:

波特率

数据位

停止位

奇偶校验

9600

8

1

2、通讯指令如下:

打开激光指示:

上位机发送:

文件头

指令

5a 42

5a

模块返回数据:无

单次测量:(只返回本次测距数据)

上位机发送:5a 42 44

文件头

指令

5a 42

44

如果当前测距值为009.823 米

模块返回数据:

文件头

状态

数据

5a 42

4f 4b

00 00 09 08 02 03

连续测量:(返回每一次测距数据)

上位机发送:5a 42 4c

文件头

指令

5a 42

4c

如果当前测距值为129.823 米

模块返回数据:

文件头

状态

数据

5a 42

4f 4b

01 02 09 08 02 03

关机:

上位机发送:

文件头

指令

5a 42

47

模块返回数据:无

如果测量出现错误,模块返回的数据中“状态”由4f 4b变为4e 46 ,表明后面的数据无效。

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