激光测距模块 激光测距传感器
类型 | 激光测距传感器 | 品牌 | 绵阳波伟 |
型号 | BWL-4 | 测量范围 | 200(m) |
测量精度 | ±1(mm) | 适用范围 | 为仪器提供传感器配套 |
一、基本参数:
工作电压:5v
消耗电流:350ma
工作温度:-10~50度
激光波长:635nm
测量范围:0.05m~200m(测距大于100米需使用反光板,以便保证测量精度)
测量精度:±1mm
测量速率:4-10次/秒(不同被测表面测量速率不同)
尺寸:113×58×25mm
重量:200克
二、通讯指令:
模块采用rs232或者ttl串行接口接收指令及发送测距数据(订货时需声明);
1、串口配置如下:
波特率 | 数据位 | 停止位 | 奇偶校验 |
9600 | 8 | 1 | 无 |
2、通讯指令如下:
打开激光指示:
上位机发送:
文件头 | 指令 |
5a 42 | 5a |
模块返回数据:无
单次测量:(只返回本次测距数据)
上位机发送:5a 42 44
文件头 | 指令 |
5a 42 | 44 |
如果当前测距值为009.823 米
模块返回数据:
文件头 | 状态 | 数据 |
5a 42 | 4f 4b | 00 00 09 08 02 03 |
连续测量:(返回每一次测距数据)
上位机发送:5a 42 4c
文件头 | 指令 |
5a 42 | 4c |
如果当前测距值为129.823 米
模块返回数据:
文件头 | 状态 | 数据 |
5a 42 | 4f 4b | 01 02 09 08 02 03 |
关机:
上位机发送:
文件头 | 指令 |
5a 42 | 47 |
模块返回数据:无
如果测量出现错误,模块返回的数据中“状态”由4f 4b变为4e 46 ,表明后面的数据无效。
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